發佈: 2014-03-09 22:49

  目前,義大利最新設計的一款機器人能夠協助人們短短幾分鐘內組裝傢具,使用者通過一種動覺教學方式讓機器人明白如何協助人們安裝傢具,這意味著機器人具有“學習能力”,而並非僅具有編程預處理的工作能力。

  在現實生活中,沒有任何技術能力和工友的幫助,很難獨立完成任務,目前,義大利研究人員認為他們已獲得了一種最佳解決方案——“機器人工友”。

 


 

  研究小組人員正在教授機器人如何協助安裝傢具

 

 


 

  義大利研究人員最新設計一種“機器人工友”,能夠協助人們一起安裝傢具

  由萊昂內爾-羅佐和希勒瓦-加林諾組成的研究小組證實,他們研製的機器人能夠協助人們安裝宜家桌子,整個過程基於動覺教學方式。機器人使用一個壓力感測器和視覺跟蹤系統能夠獲悉人們的動作,使用者手把手地向機器人演示如何協作完成工作。

  感測器裝配在機器人的手腕,視覺跟蹤系統用於記錄桌子腿的位置和方向,經過教學演示,機器人懂得如何協助配合,能夠幫助人們一起完成傢具組裝。當人們開始在桌子腿上擰螺絲,機器人便會協助工作。

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