發佈: 2014-04-20 20:05

  據國外媒體報道,荷蘭代爾夫特理工大學的一組工程師研製出世界上第一架能夠自行駕駛的超輕型微型飛機。這款飛機名為“代爾夫特探險者”(Delfly Explorer),能夠在沒有飛行員駕駛情況下在空中盤旋9分鐘。

  它的重量只有0.04磅(約合18克),能夠像鳥一樣拍打機翼。借助於搭載的視覺系統、處理器和陀螺儀,“代爾夫特探險者”可以自行導航,在飛行過程中避開各種障礙。

  “代爾夫特探險者”是世界上第一架能夠自行駕駛的微型飛行器,採用與鳥類似的撲翼設計,能夠借助搭載的立體視覺系統、處理器和陀螺儀自行進行導航,在飛行過程中避開各種障礙。

  此外,“代爾夫特探險者”還裝有用於保持飛行高度的氣壓計以及用於保持穩定和航向控制的陀螺儀。借助於這些感測器,這款飛機可以自行起飛,爬升到選定的高度,在空中盤旋大約9分鐘,整個過程無需進行外部控制。

  在實驗室和教室,代爾夫特理工大學的工程師對“代爾夫特探險者”進行了成功測試。需要指出的是,當前的飛行時間之所以只有9分鐘是受電池續航時間所致。“代爾夫特探險者”最重要的裝置當屬視覺感測器。它搭載了一個立體視覺系統,用於探測和避開障礙。代爾夫特理工大學的網站稱:“我們研發了一個效率很高的立體視覺演算法,與立基於其他方式獲得的視覺信息整合在一起,應對缺少視覺信息的區域。此外,我們還研發了一種用於控制的演算法,可進行短期路線規劃。視覺系統能夠引導‘代爾夫特探險者’沿著一條沒有障礙的路線飛行。”

  老版本的“代爾夫特探險者”重量為0.035磅(約合16磅)。通過重新設計機身和電機,工程師得以降低“代爾夫特探險者”的結構重量,進而大幅提高其搭載裝置的能力。此外,工程師對尾翼面也進行了改進,提高飛機的俯仰和偏航能力。

  當前版本的“代爾夫特探險者”能夠在飛行中避開障礙,防止發生碰撞事故。工程師的下一個目標是讓“代爾夫特探險者”實現全自治導航,不僅能夠飛入單個房間進行勘察同時還能從一個房間飛入另一個房間。

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